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  luo 7f8e78fd32 修改了部分代码，基本实现了远程控制功能 vor 7 Monaten
  luo 84424e8c66 修改为共享变量方式和油源进行通信 vor 8 Monaten
  luo 4d837c2729 上传分布式液压振动台代码 vor 8 Monaten