luo/HydraulicControlSystem

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luo	1c22b5591d 调试	hai 1 ano
luo	b32ae2fa15 将2个主泵修改为1个主泵	hai 1 ano
luo	cae48a7c71 修改了故障处理流程	hai 1 ano
luo	5aa366a72d 基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态	hai 1 ano