 root
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4a2a8bfe5e
完成了定频指标的调试
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il y a 5 mois |
 luo
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4bb87ef5e0
修改了部分代码
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il y a 6 mois |
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luo
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a24072e651
修改了部分代码
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il y a 6 mois |
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luo
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dd843a10c8
新增了急停地址
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il y a 6 mois |
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luo
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6d92c78be7
修改了油源地址
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il y a 6 mois |
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luo
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e39eee884b
上传代码
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il y a 8 mois |
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luo
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e41d431d41
已测试过输出
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il y a 8 mois |
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luo
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fcd65c24a3
上传代码
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il y a 8 mois |
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luo
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6d511e8cec
带油源控制代码。油源控制s7协议未连通
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il y a 9 mois |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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il y a 9 mois |
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luo
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39694489df
需要修改
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il y a 9 mois |
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luo
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80373adc75
样机项目中油源地址修改
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il y a 9 mois |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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il y a 9 mois |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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il y a 1 an |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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il y a 1 an |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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il y a 1 an |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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il y a 1 an |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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il y a 1 an |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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il y a 1 an |
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luo
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804d194032
上传代码
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il y a 1 an |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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il y a 1 an |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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il y a 1 an |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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il y a 1 an |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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il y a 1 an |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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il y a 1 an |
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luo
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1c22b5591d
调试
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il y a 1 an |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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il y a 1 an |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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il y a 1 an |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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il y a 1 an |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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il y a 1 an |
