 root
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4a2a8bfe5e
完成了定频指标的调试
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il y a 5 mois |
 luo
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4bb87ef5e0
修改了部分代码
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il y a 6 mois |
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luo
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a24072e651
修改了部分代码
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il y a 6 mois |
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luo
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865f23474a
修复了位移和加速度幅值识别不显示的问题
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il y a 8 mois |
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luo
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9a520c0303
修改了加速度限值
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il y a 8 mois |
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luo
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e39eee884b
上传代码
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il y a 8 mois |
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luo
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e41d431d41
已测试过输出
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il y a 8 mois |
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luo
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fcd65c24a3
上传代码
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il y a 9 mois |
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luo
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7634546349
新增油源禁用功能
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il y a 9 mois |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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il y a 9 mois |
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luo
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39694489df
需要修改
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il y a 9 mois |
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luo
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0bfcc75098
新增了支撑力灵敏度
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il y a 9 mois |
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luo
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80373adc75
样机项目中油源地址修改
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il y a 9 mois |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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il y a 9 mois |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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il y a 1 an |
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luo
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73fb2975b0
测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试
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il y a 1 an |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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il y a 1 an |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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il y a 1 an |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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il y a 1 an |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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il y a 1 an |
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luo
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804d194032
上传代码
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il y a 1 an |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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il y a 1 an |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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il y a 1 an |
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luo
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e3f58301bd
大蓄能器修改到2.5MPa后调试完成
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il y a 1 an |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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il y a 1 an |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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il y a 1 an |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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il y a 1 an |
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luo
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1c22b5591d
调试
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il y a 1 an |
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luo
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f369f9615e
修改了部分代码
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il y a 1 an |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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il y a 1 an |
