luo/HydraulicControlSystem

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luo	5c8d1c89ae 修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能	1 gadu atpakaļ
luo	5f19b4bf15 修改了参数传递方式	1 gadu atpakaļ
luo	b32ae2fa15 将2个主泵修改为1个主泵	1 gadu atpakaļ
luo	d7505343a2 根据新硬件修改了IO定义	1 gadu atpakaļ
luo	cae48a7c71 修改了故障处理流程	1 gadu atpakaļ
luo	69a561a78a 新增故障关闭阀时的时机判断	1 gadu atpakaļ
luo	5aa366a72d 基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态	1 gadu atpakaļ