 luo
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83675f7073
Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT
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vor 5 Monaten |
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luo
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e7a13ddcac
使用FPGA完成扫频
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vor 5 Monaten |
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luo
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7634546349
新增油源禁用功能
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vor 9 Monaten |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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vor 9 Monaten |
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luo
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39694489df
需要修改
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vor 9 Monaten |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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vor 9 Monaten |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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vor 1 Jahr |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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vor 1 Jahr |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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vor 1 Jahr |
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luo
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804d194032
上传代码
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vor 1 Jahr |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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vor 1 Jahr |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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vor 1 Jahr |
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luo
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1c22b5591d
调试
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vor 1 Jahr |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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vor 1 Jahr |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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vor 1 Jahr |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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vor 1 Jahr |
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luo
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bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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vor 1 Jahr |
