 luo
|
83675f7073
Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT
|
5 kuukautta sitten |
|
luo
|
e7a13ddcac
使用FPGA完成扫频
|
5 kuukautta sitten |
 root
|
4a2a8bfe5e
完成了定频指标的调试
|
5 kuukautta sitten |
|
luo
|
4bb87ef5e0
修改了部分代码
|
6 kuukautta sitten |
|
luo
|
a24072e651
修改了部分代码
|
6 kuukautta sitten |
|
luo
|
dd843a10c8
新增了急停地址
|
6 kuukautta sitten |
|
luo
|
6d92c78be7
修改了油源地址
|
6 kuukautta sitten |
|
luo
|
e39eee884b
上传代码
|
8 kuukautta sitten |
|
luo
|
e41d431d41
已测试过输出
|
8 kuukautta sitten |
|
luo
|
fcd65c24a3
上传代码
|
9 kuukautta sitten |
|
luo
|
6d511e8cec
带油源控制代码。油源控制s7协议未连通
|
9 kuukautta sitten |
 l2736
|
1b17d56c64
修改了部分参数
|
9 kuukautta sitten |
|
luo
|
39694489df
需要修改
|
9 kuukautta sitten |
|
luo
|
80373adc75
样机项目中油源地址修改
|
9 kuukautta sitten |
|
luo
|
9f221d4cd3
修改为样机项目
|
9 kuukautta sitten |
|
luo
|
0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
804d194032
上传代码
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
d9b4ac8790
修改了fpga代码
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
5f19b4bf15
修改了参数传递方式
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
1c22b5591d
调试
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
|
1 vuosi sitten |
|
luo
|
cae48a7c71
修改了故障处理流程
|
1 vuosi sitten |
