 luo
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83675f7073
Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT
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5 months ago |
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luo
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e7a13ddcac
使用FPGA完成扫频
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5 months ago |
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luo
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865f23474a
修复了位移和加速度幅值识别不显示的问题
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8 months ago |
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luo
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e41d431d41
已测试过输出
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8 months ago |
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luo
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fcd65c24a3
上传代码
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9 months ago |
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luo
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6d511e8cec
带油源控制代码。油源控制s7协议未连通
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9 months ago |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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9 months ago |
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luo
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39694489df
需要修改
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9 months ago |
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luo
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80373adc75
样机项目中油源地址修改
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9 months ago |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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9 months ago |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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1 year ago |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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1 year ago |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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1 year ago |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 year ago |
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luo
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804d194032
上传代码
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1 year ago |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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1 year ago |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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1 year ago |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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1 year ago |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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1 year ago |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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1 year ago |
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luo
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1c22b5591d
调试
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1 year ago |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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1 year ago |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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1 year ago |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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1 year ago |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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1 year ago |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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1 year ago |
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luo
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bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
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1 year ago |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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1 year ago |
