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luo
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HydraulicControlSystem
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Struktur: 8457fb2c2c
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  luo 0d96170b85 修复了部署时出现的一些问题 vor 1 Jahr
  luo 4ff4f8f761 修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试 vor 1 Jahr
  luo f2fb5f30a9 完成了位移和力的闭环调试 vor 1 Jahr
  luo 5c8d1c89ae 修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能 vor 1 Jahr