luo/HydraulicControlSystem

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
luo	8457fb2c2c 完成调试	преди 9 месеца
luo	0d96170b85 修复了部署时出现的一些问题	преди 1 година
luo	73fb2975b0 测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试	преди 1 година
luo	084d10ffc6 3T调试完成，需要修改负载	преди 1 година
luo	4ff4f8f761 修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试	преди 1 година
luo	f2fb5f30a9 完成了位移和力的闭环调试	преди 1 година
luo	5c8d1c89ae 修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能	преди 1 година
luo	804d194032 上传代码	преди 1 година