 luo
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8457fb2c2c
完成调试
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9 meses atrás |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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1 ano atrás |
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luo
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73fb2975b0
测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试
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1 ano atrás |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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1 ano atrás |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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1 ano atrás |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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1 ano atrás |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 ano atrás |
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luo
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804d194032
上传代码
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1 ano atrás |
