luo/HydraulicControlSystem

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luo	0d96170b85 修复了部署时出现的一些问题	преди 1 година
luo	4ff4f8f761 修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试	преди 1 година
luo	69a561a78a 新增故障关闭阀时的时机判断	преди 1 година
luo	5aa366a72d 基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态	преди 1 година
luo	b1a71daa40 调试故障	преди 1 година
luo	bbf1cc326f 修复了零位改不正常的问题	преди 1 година
luo	d35bf865bb 1.修正了多次零位改进度显示错误的问题	преди 1 година
luo	7cbd95159e 初始化项目代码	преди 1 година