 luo
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085a91f9de
扫频基本调试完成
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2 månader sedan |
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luo
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434c3db04c
扫频功能已正常
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3 månader sedan |
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luo
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78f8d136f3
准备开始调试随机
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3 månader sedan |
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luo
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d3a67f250b
上传代码
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3 månader sedan |
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luo
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b1bd5c31b9
完成了随机谱设置界面
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3 månader sedan |
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luo
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638f9518c0
新增了Zeromq通信库，准备将共享变量修改为zeromq，解决随机振动时的延迟抖动问题
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3 månader sedan |
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luo
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5fd919493e
PVT项目验收版
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3 månader sedan |
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luo
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83675f7073
Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT
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5 månader sedan |
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luo
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e7a13ddcac
使用FPGA完成扫频
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5 månader sedan |
 root
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4a2a8bfe5e
完成了定频指标的调试
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5 månader sedan |
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luo
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7634546349
新增油源禁用功能
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9 månader sedan |
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luo
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6d511e8cec
带油源控制代码。油源控制s7协议未连通
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9 månader sedan |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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9 månader sedan |
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luo
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80373adc75
样机项目中油源地址修改
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9 månader sedan |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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9 månader sedan |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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1 år sedan |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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1 år sedan |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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1 år sedan |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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1 år sedan |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 år sedan |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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1 år sedan |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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1 år sedan |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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1 år sedan |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 år sedan |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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1 år sedan |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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1 år sedan |
