 luo
|
434c3db04c
扫频功能已正常
|
2 tháng trước cách đây |
|
luo
|
78f8d136f3
准备开始调试随机
|
3 tháng trước cách đây |
|
luo
|
d3a67f250b
上传代码
|
3 tháng trước cách đây |
|
luo
|
b1bd5c31b9
完成了随机谱设置界面
|
3 tháng trước cách đây |
|
luo
|
638f9518c0
新增了Zeromq通信库，准备将共享变量修改为zeromq，解决随机振动时的延迟抖动问题
|
3 tháng trước cách đây |
|
luo
|
5fd919493e
PVT项目验收版
|
3 tháng trước cách đây |
|
luo
|
83675f7073
Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT
|
5 tháng trước cách đây |
|
luo
|
e7a13ddcac
使用FPGA完成扫频
|
5 tháng trước cách đây |
 root
|
4a2a8bfe5e
完成了定频指标的调试
|
5 tháng trước cách đây |
|
luo
|
e41d431d41
已测试过输出
|
8 tháng trước cách đây |
|
luo
|
fcd65c24a3
上传代码
|
9 tháng trước cách đây |
 l2736
|
1b17d56c64
修改了部分参数
|
9 tháng trước cách đây |
|
luo
|
0bfcc75098
新增了支撑力灵敏度
|
9 tháng trước cách đây |
|
luo
|
9f221d4cd3
修改为样机项目
|
9 tháng trước cách đây |
|
luo
|
0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
804d194032
上传代码
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
d9b4ac8790
修改了fpga代码
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
5f19b4bf15
修改了参数传递方式
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
1c22b5591d
调试
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
cae48a7c71
修改了故障处理流程
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
b1a71daa40
调试故障
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
|
1 năm trước cách đây |
