luo/HydraulicControlSystem

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
luo	434c3db04c 扫频功能已正常	преди 2 месеца
luo	78f8d136f3 准备开始调试随机	преди 3 месеца
luo	d3a67f250b 上传代码	преди 3 месеца
luo	b1bd5c31b9 完成了随机谱设置界面	преди 3 месеца
luo	638f9518c0 新增了Zeromq通信库，准备将共享变量修改为zeromq，解决随机振动时的延迟抖动问题	преди 3 месеца
luo	5fd919493e PVT项目验收版	преди 3 месеца
luo	83675f7073 Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT	преди 5 месеца
luo	e7a13ddcac 使用FPGA完成扫频	преди 5 месеца
root	4a2a8bfe5e 完成了定频指标的调试	преди 5 месеца
luo	4bb87ef5e0 修改了部分代码	преди 6 месеца
luo	a24072e651 修改了部分代码	преди 6 месеца
luo	865f23474a 修复了位移和加速度幅值识别不显示的问题	преди 8 месеца
luo	9a520c0303 修改了加速度限值	преди 8 месеца
luo	e39eee884b 上传代码	преди 8 месеца
luo	e41d431d41 已测试过输出	преди 8 месеца
luo	fcd65c24a3 上传代码	преди 9 месеца
luo	7634546349 新增油源禁用功能	преди 9 месеца
l2736	1b17d56c64 修改了部分参数	преди 9 месеца
luo	39694489df 需要修改	преди 9 месеца
luo	0bfcc75098 新增了支撑力灵敏度	преди 9 месеца
luo	80373adc75 样机项目中油源地址修改	преди 9 месеца
luo	9f221d4cd3 修改为样机项目	преди 9 месеца
luo	0d96170b85 修复了部署时出现的一些问题	преди 1 година
luo	73fb2975b0 测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试	преди 1 година
luo	084d10ffc6 3T调试完成，需要修改负载	преди 1 година
luo	4ff4f8f761 修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试	преди 1 година
luo	f2fb5f30a9 完成了位移和力的闭环调试	преди 1 година
luo	5c8d1c89ae 修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能	преди 1 година
luo	804d194032 上传代码	преди 1 година
luo	181873b1b9 增加了位移幅值的PI调节	преди 1 година

По-нови По-стари

Commit History Намери

Commit History