 luo
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434c3db04c
扫频功能已正常
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il y a 2 mois |
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luo
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78f8d136f3
准备开始调试随机
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il y a 3 mois |
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luo
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d3a67f250b
上传代码
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il y a 3 mois |
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luo
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b1bd5c31b9
完成了随机谱设置界面
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il y a 3 mois |
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luo
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638f9518c0
新增了Zeromq通信库，准备将共享变量修改为zeromq，解决随机振动时的延迟抖动问题
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il y a 3 mois |
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luo
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5fd919493e
PVT项目验收版
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il y a 3 mois |
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luo
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83675f7073
Merge branch 'PVT' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem into PVT
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il y a 5 mois |
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luo
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e7a13ddcac
使用FPGA完成扫频
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il y a 5 mois |
 root
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4a2a8bfe5e
完成了定频指标的调试
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il y a 5 mois |
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luo
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4bb87ef5e0
修改了部分代码
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il y a 6 mois |
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luo
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a24072e651
修改了部分代码
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il y a 6 mois |
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luo
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865f23474a
修复了位移和加速度幅值识别不显示的问题
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il y a 8 mois |
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luo
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9a520c0303
修改了加速度限值
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il y a 8 mois |
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luo
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e39eee884b
上传代码
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il y a 8 mois |
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luo
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e41d431d41
已测试过输出
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il y a 8 mois |
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luo
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fcd65c24a3
上传代码
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il y a 9 mois |
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luo
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7634546349
新增油源禁用功能
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il y a 9 mois |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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il y a 9 mois |
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luo
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39694489df
需要修改
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il y a 9 mois |
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luo
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0bfcc75098
新增了支撑力灵敏度
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il y a 9 mois |
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luo
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80373adc75
样机项目中油源地址修改
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il y a 9 mois |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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il y a 9 mois |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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il y a 1 an |
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luo
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73fb2975b0
测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试
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il y a 1 an |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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il y a 1 an |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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il y a 1 an |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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il y a 1 an |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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il y a 1 an |
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luo
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804d194032
上传代码
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il y a 1 an |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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il y a 1 an |
