luo/HydraulicControlSystem

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luo	4ff4f8f761 修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试	hai 1 ano
luo	7cbd95159e 初始化项目代码	hai 1 ano