luo/HydraulicControlSystem

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luo	d7505343a2 根据新硬件修改了IO定义	1 rok temu
luo	cae48a7c71 修改了故障处理流程	1 rok temu
luo	69a561a78a 新增故障关闭阀时的时机判断	1 rok temu
luo	5aa366a72d 基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态	1 rok temu