 luo
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9a520c0303
修改了加速度限值
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vor 8 Monaten |
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luo
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e39eee884b
上传代码
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vor 8 Monaten |
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luo
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7634546349
新增油源禁用功能
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vor 9 Monaten |
 l2736
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1b17d56c64
修改了部分参数
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vor 9 Monaten |
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luo
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0bfcc75098
新增了支撑力灵敏度
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vor 9 Monaten |
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luo
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9f221d4cd3
修改为样机项目
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vor 9 Monaten |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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vor 1 Jahr |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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vor 1 Jahr |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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vor 1 Jahr |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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vor 1 Jahr |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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vor 1 Jahr |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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vor 1 Jahr |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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vor 1 Jahr |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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vor 1 Jahr |
