luo/HydraulicControlSystem

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luo	e7a13ddcac 使用FPGA完成扫频	преди 5 месеца
luo	7634546349 新增油源禁用功能	преди 9 месеца
luo	6d511e8cec 带油源控制代码。油源控制s7协议未连通	преди 9 месеца
l2736	1b17d56c64 修改了部分参数	преди 9 месеца
luo	80373adc75 样机项目中油源地址修改	преди 9 месеца
luo	9f221d4cd3 修改为样机项目	преди 9 месеца
luo	0d96170b85 修复了部署时出现的一些问题	преди 1 година
luo	4ff4f8f761 修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试	преди 1 година
luo	a88c5f9fd3 修改了故障处理流程	преди 1 година
luo	f2fb5f30a9 完成了位移和力的闭环调试	преди 1 година
luo	5c8d1c89ae 修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能	преди 1 година
luo	5f19b4bf15 修改了参数传递方式	преди 1 година
luo	b32ae2fa15 将2个主泵修改为1个主泵	преди 1 година
luo	d7505343a2 根据新硬件修改了IO定义	преди 1 година
luo	cae48a7c71 修改了故障处理流程	преди 1 година
luo	69a561a78a 新增故障关闭阀时的时机判断	преди 1 година
luo	5aa366a72d 基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态	преди 1 година

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