 luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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1 year ago |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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1 year ago |
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luo
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22ef676235
上传代码
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1 year ago |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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1 year ago |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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1 year ago |
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luo
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bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
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1 year ago |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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1 year ago |
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luo
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bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
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1 year ago |
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luo
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c94035970e
修复了由于修改了FPGA中代码后未修改RT中代码的错误
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1 year ago |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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1 year ago |
