 luo
|
f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
|
1 år sedan |
|
luo
|
804d194032
上传代码
|
1 år sedan |
|
luo
|
181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
|
1 år sedan |
|
luo
|
fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
|
1 år sedan |
|
luo
|
868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
|
1 år sedan |
|
luo
|
d9b4ac8790
修改了fpga代码
|
1 år sedan |
|
luo
|
5f19b4bf15
修改了参数传递方式
|
1 år sedan |
|
luo
|
1c22b5591d
调试
|
1 år sedan |
|
luo
|
b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
|
1 år sedan |
|
luo
|
cae48a7c71
修改了故障处理流程
|
1 år sedan |
|
luo
|
5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
|
1 år sedan |
|
luo
|
b1a71daa40
调试故障
|
1 år sedan |
|
luo
|
bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
|
1 år sedan |
|
luo
|
d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
|
1 år sedan |
|
luo
|
bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
|
1 år sedan |
|
luo
|
c94035970e
修复了由于修改了FPGA中代码后未修改RT中代码的错误
|
1 år sedan |
|
luo
|
7cbd95159e
初始化项目代码
|
1 år sedan |
