 luo
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8457fb2c2c
完成调试
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9 months ago |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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1 year ago |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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1 year ago |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 year ago |
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luo
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804d194032
上传代码
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1 year ago |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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1 year ago |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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1 year ago |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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1 year ago |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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1 year ago |
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luo
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1c22b5591d
调试
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1 year ago |
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luo
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f369f9615e
修改了部分代码
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1 year ago |
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luo
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ce377e896f
油源调试完成
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1 year ago |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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1 year ago |
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luo
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c767a4f782
修改了油源控制地址，完成了 基本调试
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1 year ago |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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1 year ago |
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luo
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3ef7a15236
修改了PLC通信地址
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1 year ago |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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1 year ago |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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1 year ago |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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1 year ago |
