 luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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1 year ago |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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1 year ago |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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1 year ago |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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1 year ago |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 year ago |
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luo
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804d194032
上传代码
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1 year ago |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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1 year ago |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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1 year ago |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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1 year ago |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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1 year ago |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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1 year ago |
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luo
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1c22b5591d
调试
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1 year ago |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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1 year ago |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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1 year ago |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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1 year ago |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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1 year ago |
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luo
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bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
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1 year ago |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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1 year ago |
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luo
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bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
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1 year ago |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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1 year ago |
