 luo
|
f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
5f19b4bf15
修改了参数传递方式
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
cae48a7c71
修改了故障处理流程
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
b1a71daa40
调试故障
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
|
1 năm trước cách đây |
|
luo
|
7cbd95159e
初始化项目代码
|
1 năm trước cách đây |
