 luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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1 year ago |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 year ago |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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1 year ago |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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1 year ago |
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luo
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1c22b5591d
调试
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1 year ago |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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1 year ago |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 year ago |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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1 year ago |
