Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  luo 084d10ffc6 3T调试完成,需要修改负载 před 1 rokem
  luo f2fb5f30a9 完成了位移和力的闭环调试 před 1 rokem
  luo 181873b1b9 增加了位移幅值的PI调节 před 1 rokem
  luo 868331c840 软件基本功能完成调试,待硬件解决问题 před 1 rokem
  luo cae48a7c71 修改了故障处理流程 před 1 rokem
  luo 7cbd95159e 初始化项目代码 před 1 rokem