 luo
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8457fb2c2c
完成调试
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há 9 meses atrás |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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há 1 ano atrás |
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luo
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73fb2975b0
测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试
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há 1 ano atrás |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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há 1 ano atrás |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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há 1 ano atrás |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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há 1 ano atrás |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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há 1 ano atrás |
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luo
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804d194032
上传代码
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há 1 ano atrás |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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há 1 ano atrás |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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há 1 ano atrás |
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luo
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e3f58301bd
大蓄能器修改到2.5MPa后调试完成
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há 1 ano atrás |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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há 1 ano atrás |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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há 1 ano atrás |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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há 1 ano atrás |
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luo
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1c22b5591d
调试
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há 1 ano atrás |
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luo
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f369f9615e
修改了部分代码
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há 1 ano atrás |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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há 1 ano atrás |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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há 1 ano atrás |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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há 1 ano atrás |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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há 1 ano atrás |
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luo
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22ef676235
上传代码
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há 1 ano atrás |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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há 1 ano atrás |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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há 1 ano atrás |
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luo
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bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
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há 1 ano atrás |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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há 1 ano atrás |
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luo
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bcdd84b5c2
尝试修复无法运行的问题
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há 1 ano atrás |
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luo
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c94035970e
修复了由于修改了FPGA中代码后未修改RT中代码的错误
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há 1 ano atrás |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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há 1 ano atrás |
