 luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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vor 1 Jahr |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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vor 1 Jahr |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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vor 1 Jahr |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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vor 1 Jahr |
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luo
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bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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d35bf865bb
1.修正了多次零位改进度显示错误的问题
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vor 1 Jahr |
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luo
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7cbd95159e
初始化项目代码
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vor 1 Jahr |
