 luo
|
f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
|
před 1 rokem |
|
luo
|
5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
|
před 1 rokem |
|
luo
|
868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
|
před 1 rokem |
|
luo
|
5f19b4bf15
修改了参数传递方式
|
před 1 rokem |
|
luo
|
c767a4f782
修改了油源控制地址，完成了 基本调试
|
před 1 rokem |
|
luo
|
d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
|
před 1 rokem |
|
luo
|
3ef7a15236
修改了PLC通信地址
|
před 1 rokem |
|
luo
|
b1a71daa40
调试故障
|
před 1 rokem |
|
luo
|
7cbd95159e
初始化项目代码
|
před 1 rokem |
