 luo
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8457fb2c2c
完成调试
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9 bulan lalu |
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luo
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0d96170b85
修复了部署时出现的一些问题
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1 tahun lalu |
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luo
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73fb2975b0
测试了3T负载的指标，等待气囊后重新测试
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1 tahun lalu |
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luo
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084d10ffc6
3T调试完成，需要修改负载
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1 tahun lalu |
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luo
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4ff4f8f761
修正了故障处理，可以明显的情况是故障后油源立即泄压并关闭主泵，控制流程回到的等待上电状态，但不确认是否有停止窗，后续继续测试
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1 tahun lalu |
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luo
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a88c5f9fd3
修改了故障处理流程
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1 tahun lalu |
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luo
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f2fb5f30a9
完成了位移和力的闭环调试
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1 tahun lalu |
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luo
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5c8d1c89ae
修复部分问题，增加了位移和加速度修正功能
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1 tahun lalu |
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luo
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804d194032
上传代码
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1 tahun lalu |
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luo
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3cf4c484d4
Merge branch 'master' of http://134.175.252.201:3000/luo/HydraulicControlSystem
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1 tahun lalu |
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luo
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300be240ca
修改了试验数据的命名规则
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1 tahun lalu |
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luo
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181873b1b9
增加了位移幅值的PI调节
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1 tahun lalu |
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luo
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fdb540a8d5
新增了加速度传感器极性参数
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1 tahun lalu |
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luo
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e3f58301bd
大蓄能器修改到2.5MPa后调试完成
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1 tahun lalu |
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luo
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868331c840
软件基本功能完成调试，待硬件解决问题
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1 tahun lalu |
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luo
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d9b4ac8790
修改了fpga代码
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1 tahun lalu |
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luo
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5f19b4bf15
修改了参数传递方式
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1 tahun lalu |
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luo
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1c22b5591d
调试
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1 tahun lalu |
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luo
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f369f9615e
修改了部分代码
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1 tahun lalu |
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luo
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ce377e896f
油源调试完成
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1 tahun lalu |
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luo
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b32ae2fa15
将2个主泵修改为1个主泵
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1 tahun lalu |
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luo
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c767a4f782
修改了油源控制地址，完成了 基本调试
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1 tahun lalu |
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luo
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d7505343a2
根据新硬件修改了IO定义
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1 tahun lalu |
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luo
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3ef7a15236
修改了PLC通信地址
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1 tahun lalu |
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luo
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cae48a7c71
修改了故障处理流程
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1 tahun lalu |
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luo
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69a561a78a
新增故障关闭阀时的时机判断
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1 tahun lalu |
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luo
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22ef676235
上传代码
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1 tahun lalu |
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luo
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5aa366a72d
基本完成故障处理功能的验证，包括油源、位移、加速度故障时切换到等待信号发生状态和支撑力等故障的时候切换到未阀上电状态
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1 tahun lalu |
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luo
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b1a71daa40
调试故障
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1 tahun lalu |
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luo
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bbf1cc326f
修复了零位改不正常的问题
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1 tahun lalu |
