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作者 SHA1 备注 提交日期
  l2736 3eb90e6acd 基本完成扫频功能的自闭环调试 2 月之前
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 2 月之前
  luo 59518c87f7 基本框架具备 3 月之前