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  l2736 9847f9ad29 新增了实验数据保存功能 vor 2 Wochen
  l2736 937d48d4d4 修复了读取定点数组时的错误 vor 2 Monaten
  l2736 b6630c16fe 台面已可以正常升降 vor 2 Monaten
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 vor 2 Monaten
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 vor 2 Monaten