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  luo 21b9e32a55 新增日志，修正随机辨识无法停止的问题 vor 1 Monat
  l2736 3eb90e6acd 基本完成扫频功能的自闭环调试 vor 2 Monaten
  l2736 46078348bf 上传代码 vor 2 Monaten
  luo e826e2d3f5 参数界面完成 vor 2 Monaten