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Struktur: 915b67fde9
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  luo 915b67fde9 完成了现有功能的bug修复 vor 1 Tag
  l2736 9847f9ad29 新增了实验数据保存功能 vor 2 Wochen
  luo 21b9e32a55 新增日志，修正随机辨识无法停止的问题 vor 1 Monat
  l2736 359ee60aa4 上传代码 vor 1 Monat
  luo 9f6470d169 降低了扫频时读取参数的读取频率，降低cpu占用率，防止程序崩溃 vor 1 Monat
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 vor 2 Monaten
  luo e826e2d3f5 参数界面完成 vor 2 Monaten