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Struktur: 915b67fde9
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  luo 915b67fde9 完成了现有功能的bug修复 vor 1 Tag
  l2736 e0d4a04631 修改了fpga中读取定点数的算法，优化内存 vor 1 Monat
  luo 9f6470d169 降低了扫频时读取参数的读取频率，降低cpu占用率，防止程序崩溃 vor 1 Monat
  l2736 3eb90e6acd 基本完成扫频功能的自闭环调试 vor 2 Monaten
  l2736 937d48d4d4 修复了读取定点数组时的错误 vor 2 Monaten