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Struktur: 92b4255370
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  luo 92b4255370 合并冲突 vor 4 Wochen
  luo 7f7b3b7d2b fpga读写改为单线程模式 vor 4 Wochen
  l2736 e0d4a04631 修改了fpga中读取定点数的算法，优化内存 vor 1 Monat
  l2736 937d48d4d4 修复了读取定点数组时的错误 vor 2 Monaten
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 vor 2 Monaten