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Struktur: 92b4255370
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  luo 92b4255370 合并冲突 vor 4 Wochen
  luo 7f7b3b7d2b fpga读写改为单线程模式 vor 4 Wochen
  l2736 e0d4a04631 修改了fpga中读取定点数的算法，优化内存 vor 1 Monat
  l2736 b6630c16fe 台面已可以正常升降 vor 2 Monaten
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 vor 2 Monaten
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 vor 2 Monaten