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  luo 21b9e32a55 新增日志，修正随机辨识无法停止的问题 1 mese fa
  l2736 b9cbd694a9 修改了部分随机代码 2 mesi fa
  l2736 937d48d4d4 修复了读取定点数组时的错误 2 mesi fa
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 2 mesi fa
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 2 mesi fa
  luo 0847e8551b 开始修改服务端代码，准备上下位机联调 2 mesi fa
  luo e826e2d3f5 参数界面完成 2 mesi fa