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  luo 9f6470d169 降低了扫频时读取参数的读取频率，降低cpu占用率，防止程序崩溃 1 개월 전
  l2736 3eb90e6acd 基本完成扫频功能的自闭环调试 2 달 전
  l2736 937d48d4d4 修复了读取定点数组时的错误 2 달 전
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 2 달 전
  luo 59518c87f7 基本框架具备 3 달 전