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  luo 6d4e003f52 上传代码 vor 3 Wochen
  luo 7f7b3b7d2b fpga读写改为单线程模式 vor 4 Wochen
  l2736 b6630c16fe 台面已可以正常升降 vor 2 Monaten
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 vor 2 Monaten
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 vor 2 Monaten