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  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 vor 2 Monaten
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 vor 2 Monaten
  luo 0847e8551b 开始修改服务端代码，准备上下位机联调 vor 2 Monaten