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  luo 9f6470d169 降低了扫频时读取参数的读取频率，降低cpu占用率，防止程序崩溃 1 mese fa
  l2736 ea70a1f62b 完成了linux的调试 2 mesi fa
  l2736 ccb3b1d7a2 上下位机已正常通信 2 mesi fa
  luo e826e2d3f5 参数界面完成 2 mesi fa