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  luo 45202b2d45 完成了plc通信调试，包括modbus协议和s7协议 1 mese fa
  l2736 1603a03b95 替换了默认定时器，改用更高精度的定时器负责幅值计算的定时 2 mesi fa
  l2736 3eb90e6acd 基本完成扫频功能的自闭环调试 2 mesi fa