luo/Shaker

作者	SHA1 備註	提交日期
luo	45202b2d45 完成了plc通信调试，包括modbus协议和s7协议	1 月之前
l2736	1603a03b95 替换了默认定时器，改用更高精度的定时器负责幅值计算的定时	2 月之前
l2736	3eb90e6acd 基本完成扫频功能的自闭环调试	2 月之前