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Struktur: f36f55a59c
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  l2736 f36f55a59c 上传代码，fpga中开始增加伺服相关代码 vor 3 Wochen
  l2736 926853e6d7 新增了通道定义 vor 4 Wochen
  luo 08820c6a7f 上传代码 vor 1 Monat